Nacido
en la ciudad de Shuri (existe incertidumbre sobre el año exacto)
en
Okinawa,
fue tempranamente enviado a estrenar a la escuela del Maestro Sakugawa.
También recibió enseñanza directa de Kushanku. Existe
al parecer base como para suponer que Matsumura también recibió
enseñanzas de un maestro Chino de apellido "Iwah" y por
otro lado, algún maestro de la escuela Jigen, de esgrima del clan
Satsuma, seguramente en maestro Yashuhiro Ijuin.
Trabajó como guardaespaldas de tres reyes. Vivió en China alrededor del año 1830. Al regresar forma su escuela y empieza a enseñar una forma china modificada que llamó Passai.
Tuvo como sus más importantes alumnos a Yasutsune Itosu y a Yasutsune Azato. De vez en cuando le enseñó directamente a Gichin Funakoshi pero su influencia fue mayor indirectamente a través de Itosu y Azato.
Entre sus enseñanzas tenemos:
"Si quieres entender la verdad del Arte Marcial, debes estudiar firmemente. En su base las artes y las artes marciales son una misma cosa. "
Si consideramos el Budo:

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Shotokai Karate Budo International, Enciclopedia Shotokai de Karate-do y Artes Marciales Japonesas
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